拉臂式垃圾車，又稱為：車廂可卸式垃圾車,勾臂式垃圾車，主要由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。拉臂式垃圾車是在二類汽車底盤上裝有使車箱具有裝載和卸載功能的拉臂架裝置的專用汽車。它可實現車箱與汽車的結合和分離，同時對車箱的散裝貨物實現自卸作業。目前該車型已在車外得到廣泛使用，在國內也常作為環衛行業的垃圾收集運輸車。

     拉臂式垃圾車拉臂架裝置主要由拉臂和拉臂油缸、聯動架、車箱保險鉤和保險鉤油缸、以及副車架組成。拉臂架裝置結構布置圖如圖所示，拉臂采用的是不可伸縮的直角折彎式結構，其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點B；另一端與聯動架前端軸心鉸接于鉸支點C，形成了拉臂的回轉軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車架前端鉸支點A上；聯動架后端軸心鉸接在副車架后部的鉸支點D，形成聯動架的回轉軸心。聯動架上設置了車箱保險鉤和保險鉤油缸。

     當拉臂架裝置進行換箱動作時，首先保險鉤油缸動作，開啟保險鉤，車箱解除了保險。拉臂油缸活塞桿伸長舉起拉臂，使拉臂繞鉸點C順時針回轉，拉臂鉤就往后移動。如果副車架上裝有車箱，則車箱被推置到地上。當地上車箱要提上車架時，使拉鉤先鉤住車箱吊環，然后收縮活塞桿，使拉臂以鉸支點C為軸心逆時針回轉，將車箱提上放平后，保險鉤油缸動作，拉起車箱保險鉤，使車箱固定在副車架上。當拉臂架裝置進行傾卸動作時，與換箱動作不同，車箱保險鉤在整個傾卸過程中要處在保證拉臂與車箱不分離，即拉臂、聯動架及車箱通過車箱保險鉤相互聯結為一體。

拉臂式垃圾車的優點： 

   由于拉臂式垃圾車一車可配備多個垃圾箱，可分散放置在各個垃圾收集點進行垃圾收集工作。垃臂式垃圾車可循環對垃圾箱進行清運，并具有垃圾自卸和廂體自動裝卸功能。該車工作效率高且可服務于多個垃圾廂體，垃圾廂體可選擇密封式，避免垃圾隨處飄散或造成運輸中的二次污染，所以倍受市政環衛部門青睞和好評。

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